La reencarnación siempre ha formado parte de las enseñanzas de la Orden, pero no constituye en ningún caso un dogma. Así, hay Rosacruces que no admiten esta doctrina por razones personales. Eso no les impide en absoluto progresar en el plano interno, porque en este campo las creencias o las convicciones de cada uno no son lo que importa, sino los esfuerzos que desarrolla para perfeccionarse y actuar como debe hacerlo un místico digno de este nombre.

Desde un punto de vista rosacruz, el objetivo del hombre es evolucionar hacia el estado de Perfección total o relativo que han manifestado en la Tierra algunos Maestros e Iniciados. En virtud de este principio, parece evidente que tal objetivo no puede alcanzarse en una sola vida. Por lo tanto debe reencarnar durante todo el tiempo que sea imperfecto en sus juicios y su comportamiento. Desde el momento en el que se ha vuelto perfecto, ya no tiene la obligación de volver a vivir en la Tierra y permanece como alma en lo invisible, participando directamente en el Plan divino. Este concepto se encuentra además en el Budismo.