Por definición, la palabra “esoterismo” designa en realidad el “conocimiento de los misterios”, en el sentido tradicional de esta expresión. Es decir, se relaciona con el estudio de las leyes divinas, tal como se manifiestan en el universo, en la naturaleza y en el hombre mismo. Al contrario del “exoterismo”, que se refiere a las creencias y a los dogmas que las religiones enseñan a las masas, el esoterismo corresponde a la gnosis que los Iniciados se han transmitido de manera ininterrumpida a través de los tiempos.

La Orden Rosacruz AMORC lamenta que el término “esoterismo” haya sido mancillado durante estos últimos años, en particular por movimientos que pretenden ser “esotéricos”, pero muchos de los cuales en realidad solo transmiten una enseñanza del tipo “nueva era”. Del mismo modo, es deplorable que la palabra “misticismo” haya tomado una connotación peyorativa, ya que procede del término griego “mysticos”, que significa precisamente “estudio de los misterios de la vida”. En este aspecto, es el mejor sinónimo de esoterismo.