La reencarnación está basada en el hecho de que el alma de todo ser humano evoluciona de vida en vida renaciendo cada vez en el cuerpo de un niño. En virtud de esta ley, toda persona reencarna en el reino humano tanto tiempo como no haya alcanzado la Perfección, objetivo último de su evolución espiritual. En cuanto a la metempsicosis, que es una doctrina que se encuentra sobre todo en el Hinduismo, enuncia que el alma humana puede reencarnar en el cuerpo de un animal, la mayoría de las veces para expiar el mal que ha cometido en una vida pasada.

Según la filosofía rosacruz, la metempsicosis corresponde a una creencia errónea, pues deja suponer que un ser humano puede regresar a un reino inferior, cosa que está en contradicción con la ley de evolución. Como se explica en las enseñanzas de la Orden, el alma humana puede estancarse momentáneamente en el sendero que debe llevarla hacia la Perfección, pero no puede involucionar hasta el punto de volver a vivir experiencias propias de los animales, y menos aún de los vegetales.